1000W精密立式伺服行星齒輪減速器

簡(jiǎn)要描述：1000W精密立式伺服行星齒輪減速器采用精密齒輪，齒面光滑，齒形精準(zhǔn)，采用強(qiáng)韌材質(zhì)之齒箱、托架，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使穩(wěn)定性高。

產(chǎn)品型號(hào)：

所屬分類：高精度行星減速機(jī)

更新時(shí)間：2021-05-24

詳細(xì)說(shuō)明：

1000W精密立式伺服行星齒輪減速器

行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)伺服行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度.
段/級(jí)數(shù)
行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來(lái)滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求，也就是說(shuō)，減速比越大，段/級(jí)數(shù)越多，效率越低。
平均壽命
指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)減速機(jī)的連續(xù)工作時(shí)間。
定位精度
行星減速機(jī)在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過(guò)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個(gè)值，一個(gè)是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度；另一個(gè)是于運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問(wèn)題。
回程間隙齒隙
將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
KAB系列伺服行星減速機(jī)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤(pán)上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。
那么KAB系列伺服行星減速機(jī)具有哪些特點(diǎn)呢？下面我們來(lái)介紹一下：
1）一體式的行星臂架設(shè)計(jì)
行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以確保提供扭轉(zhuǎn)剛性以及精確度。
2）滿針滾針軸承設(shè)計(jì)
行星齒輪的傳動(dòng)界面采用不含保持器的滿針滾針軸承，增加接觸面積從而提高結(jié)構(gòu)剛性以及使用壽命。
3）筒夾式連接機(jī)構(gòu)
輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)，并經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和平衡度，以及零背隙的動(dòng)力傳動(dòng)。
4）一體化的螺旋內(nèi)齒圈
齒輪箱與內(nèi)齒圈為一體式的設(shè)計(jì)，減速機(jī)采用螺旋齒輪設(shè)計(jì)，齒形嚙合率為一般直齒的兩倍以上，具有運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音，高輸出扭矩和低背隙的特性。
以上關(guān)于KAB系列伺服行星減速機(jī)特點(diǎn)介紹完畢。