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80伺服配套精密減速機

80伺服配套精密減速機

簡要描述:80伺服配套精密減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機的單級減速比Z小為3,Z大為10,常見減速比為3、4、5、7、10。減速機級數(shù)通常有單級、雙級、三級,機床行星減速器選型指南

產(chǎn)品型號:

所屬分類:高精度行星減速機

更新時間:2018-09-07

詳細說明:

       80伺服配套精密減速機 行星減速機減速箱又名伺服行星減速機或者行星齒輪減速機,是因其傳動結(jié)構(gòu)而得名的。行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機的單級減速比小為3,大為10,常見減速比為3、4、5、7、10。減速機級數(shù)通常有單級、雙級、三級,但是有部分大減速比的可達到四級。減速機可分為擺線型減速機、諧波型減速機、蝸輪蝸桿減速機和行星式減速機。

  80伺服配套精密減速機 行星減速機減速箱產(chǎn)品介紹:
  1,小型輕量化:重量:單段1.2~16kg,雙段:1.4~20kg;
  2,長度:單段88.5~261mm,雙段107.5~313mm;
  3,速比。比數(shù)從3~1000:單段:3,4,5,7,10,雙段:12,15,16,20,25,30,35,40,50,70,100,
  4,低背隙,高精密:單段≤3arcmin,雙段≤5arcmin,;
  5,高效率:單段≥97%,雙段≥94%;
  6,高扭矩:額定輸出扭矩從30~536Nm;
  7,密封式設計,不必換油,安裝方便;
  8,斜齒輪內(nèi)齒環(huán)設計,確保超長壽命與低噪音。
  
80伺服配套精密減速機 行星減速機減速箱本款伺服電機配套行星減速機具有高精度、高剛性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點,適用于伺服馬達、步進馬達等的精密傳動。
      
80伺服配套精密減速機 行星減速機減速箱特點:
  1,小型輕量化:
  重量:單段1.2~16kg,
  雙段:1.4~20kg;
  長度:單段88.5~261mm,
  雙段107.5~313mm;
  2.正整數(shù)比
  比數(shù)從3~100
  單段:3,4,5,7,10
  雙段:9,12,15,16,20,21,25,39,30,35,40,49,50,70,100
  低背隙,高精密:單段≤10arcmin,雙段≤12aarcmin
  4.高效率:單段≥97%,雙段≥94%
  5.高軒矩:額定輸出扭矩從30~536Nm;
  6.密封式設計,不必換油,安裝方便;
  7.專業(yè)內(nèi)齒環(huán)設計,確保而用與低噪音。全系列噪音低于66dB(此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm/min時,不帶負載,距離減速機1米距離時測量的。

    80伺服配套精密減速機 行星減速機減速箱(方/圓法蘭可選),標配松下、臺達、安川等伺服電機,主要產(chǎn)品有:KAB系列斜齒方筒直線型(KAB060 KAB090 KAB115 KAB142 KAB180 KAB220),KABR系列斜齒方筒轉(zhuǎn)角型

(KABR060 KABR090 KABR115 KABR142 KABR180 KABR220),KAD系列斜齒盤式直線型

(KAD060 KAD090 KAD115 KAD142 KAD180 KAD220),KADR系列斜齒盤式轉(zhuǎn)角型

(KADR060 KADR090 KADR115 KADR142 KADR180 KADR220),KPF/KPE系列經(jīng)濟款斜齒圓筒直線型(KPF060 KPF090 KPF115 KPF142 KPF180 KPF220)

  80伺服配套精密減速機 行星減速機減速箱在減速機家族中,行星減速機以其體積小(與電機直徑基本同),傳動效率高(85~90%),減速范圍廣(1:3~512),精度高(回差小)等諸多優(yōu)點,而被廣泛應用于伺服,步進,直流無刷等控制電機(后稱驅(qū)動電機)的傳動系統(tǒng)中。

但在實際使用中經(jīng)常會出現(xiàn)因安裝不當導致的故障,減速機和驅(qū)動電機斷軸就是主要故障類型之一。對斷軸機理的分析有利于廣大客戶了解如何正確安裝行星減速機,更好地發(fā)揮行星減速機的作用。一,不同心出現(xiàn)的斷軸問題有的用戶在設備運行一段時間后,驅(qū)動電機的輸出軸斷了。

為什么驅(qū)動電機的輸出軸會扭斷?當我們仔細觀查驅(qū)動電機折斷的輸出軸橫斷面,會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,后到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動電機與減速機裝配時兩者的不同心所致。

當驅(qū)動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時,驅(qū)動電機輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力(扭矩),運轉(zhuǎn)時也會很平順,沒有脈動感。而在不同心時,驅(qū)動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅(qū)動電機輸出軸彎曲,而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。

如果同心度的誤差較大時,該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,終將導致驅(qū)動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時,驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時,減速機輸入端同樣也會承受來自于驅(qū)動電機輸出軸方面的徑向力,如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的大徑向負荷的話,其結(jié)果也將導致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。

因此,在裝配時保證同心度至關重要!從裝配工藝上分析,如果驅(qū)動電機軸和減速機輸入端同心,那么驅(qū)動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合,它們的接觸面緊緊相貼,沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心,那么接觸面之間就會不吻合或有間隙,就有徑向力并給變形提供了空間。



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